From manipulation to wheeled mobile manipulation: analogies and differences

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

manipulation in dubbing and subtitling

پژوهش حاضر در چارچوب مکتب دستکاری قرار گرفت و با استفاده از تقسیم بندی دوکات (2007) از شیوه های دستکاری، به دنبال یافتن پاسخ برای پرسش های زیر بود: 1-رایج ترین شیوه دستکاری در دوبله فیلم ها کدام است؟ 2-رایج ترین شیوه دستکاری در زیرنویس فیلم ها کدام است؟ 3-دستکاری در دوبله فیلم ها رایج تر است یا در زیرنویس آن ها؟ این پژوهش از نوع تحقیقات توصیفی- مقایسه ای و پیکره ای می باشد. پیکره تحقیق شا...

Modeling of Wheeled Mobile Robots using Dextrous Manipulation Kinematics

This document introduces a new kinematic simulation of a wheeled mobile robot operating on uneven terrain. Our modeling method borrows concepts from dextrous manipulation. This allows for an accurate simulation of the way 3-dimensional wheels roll over a smooth ground surface. The purpose of the simulation is to validate a new concept for design of off-road wheel suspensions, called Passive Var...

متن کامل

Marionette: from Traditional Manipulation to Robotic Manipulation

Marionettes are string-operated puppets. It is an ancient and universal form of performing art which still evolves slowly today. From the engineering perspective, the marionette is a wire(or string-) driven multi-limbed under-actuated mechanism under gravity influence that exhibits rich kinematic and dynamic behaviours. This article introduces the evolution and the engineering aspect of traditi...

متن کامل

From robotic arms to mobile manipulation: on coordinated motion schemes

The task definition for mobile manipulators is presented. Then, a generic formulation of global instantaneous kinematics is proposed for wheeled mobile manipulators. It is compared with the classical kinematic modelling of robotic arms. In particular, it is shown that many tools of classical manipulation can be re-used in this new framework. Finally, simulation results and experiments are prese...

متن کامل

Mobile Manipulation in Unstructured Environments

Unstructured human environments present a substantial challenge to effective robotic operation. Mobile manipulation in typical human environments requires dealing with novel unknown objects, cluttered workspaces, and noisy sensor data. We present an approach to mobile manipulation in such environments using a combination of 2D and 3D visual processing, tactile and proprioceptive sensor data, fa...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IFAC Proceedings Volumes

سال: 2003

ISSN: 1474-6670

DOI: 10.1016/s1474-6670(17)33376-1